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  • 哈(hā)爾濱安(ān)川關節式(shì)機器人 GP12公司(sī)

哈(hā)爾濱安(ān)川關節式機器人 GP12公司(sī)

產品簡(jiǎn)介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!

通過(guò)同級(jí)別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防(fáng)護等(děng)級(jí)為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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